Robots de chargement et déchargement
Installation de 5 robots de vernissage
S2EA
Client : KSKF Projet : Automatisation du chargement et du déchargement de pistons sur une graphiteuse. Mise en oeuvre : Un robot LRMateR200iC avec controleur R30iA Mate. Le robot effectue le chargement et le déchargement de la graphiteuse en remplacement d'une personne. Il effectue également une réorientation du piston via le système de vision interne du controleur R30iA. 2 robots identiques ont été installés chez ce client.
S2EA
Client : Saint Gobain PAM Projet : Installation et mise en service de 5 robots de peinture Mise en oeuvre : 4 robots M-16iB/20 avec controleur R30iA + 1 robot LRMate200iC avec controleur R30iA Mate. Les robots sont reliés à un automate par un réseau profibus-DP. Ils sont capables d'effectuer des cycles de peinture sur des tuyaux de 150 à 1000 mm de diamètre et sur plusieurs types d'emboitements. Chacun des points de peinture peuvent être directement corrigés par l'opérateur à partir d'un afficheur tactile. L'ensemble de l'installation à été simulée en 3D puis testée dans nos ateliers.
Exemples de réalisations :
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